丹麦优傲机器人（UniversalRobots，以下全称为UR）是首家明确提出人机文学创作机器人理念的公司，也是目前全球协作机器人销售量名列第一的公司。UR协作机器人在许多著名汽车企业生产线上有顺利的应用于案例，日产汽车横滨工厂是其中一家。仍然以来，日本汽车行业以严苛的标准和完善的体系闻名，侧重精益生产和持续改良，在甄选协作机器人时也有全面的评估。案例阐述日产汽车横滨工厂主要生产发动机、轴、电动汽车和混合动力汽车的电机，范围覆盖面积原材料加工到组装。
为了提升生产效率，日产汽车对于生产线节奏超时问题展开了分析，并期望通过用于机器人来避免这一瓶颈。最后，优傲机器人UR10协作机器人分别应用于两条生产线，使得工厂的整体生产效率获得提升，节约了因额外人工而产生的成本。老龄化及节奏超时影响生产效率作为世界上最著名的汽车品牌之一，日产汽车公司面对着两大难题：劳动力老龄化和最重要技能失去；节奏超时。
当前，日本面对着少子化和老龄化的双重挑战造成劳动力紧缺问题相当严重。这是个社会现实，好比是对汽车行业，整个制造业都有影响。日产汽车横滨工厂必须自动化的生产流程以应付这一困境。此外，工厂在“节奏时间”的水平（与特定流程的周期时间有关）上也遇上了难题。
此时间如果远超过容许，工人必需换班，这意味著减少劳动力和人员成本。在发动机组装流程的进气管加装阶段，工厂遇上了这样的问题：工人的配备不会根据产量变化展开调整，但每次调整的时长是有所不同的，这就造成有的工位间隔时间远超过额定的时间界限，沦为生产线上的瓶颈。
因此，日产汽车要求尝试引进机器人，期望通过新的生产方式解决问题节奏时间超时的问题。解决方案：安全性、灵活性、有效载荷低由于工人所在的方位在传送带的对面，因此工厂期望与之因应的机器人不必须安全性围栏，协作机器人毫无疑问是最佳之中选。为了测试人机合作可以超过什么程度，日产汽车横滨工厂从一开始就用于了UR协作机器人。
机器人必须载运进气管可调大约为4公斤进气管，再加进气管手柄总重量大约为6公斤，因此拒绝机器人必需需要忍受这样的阻抗。在较为了其它机器人品牌之后，日产汽车自由选择用于UR10协作机器人。日产汽车与集成商KantumElectronics合作，较慢自学了UR10协作机器人的性能和用于方法，展开较慢加装。
除了用作部件运送之外，日产汽车在另外一条产线上，为协作机器人手臂加装了螺帽扳手，用作拧开NADCAM螺栓。工厂发动机部门专家负责人中村先生认为：“在自由选择机器人之前，我们与其他公司的机器人展开了对比，最后自由选择了UR10，因为它在单个机器人的成本及顶盖能力方面具备相当大的优势。UR10需要用脚轮移动也是一项相当大的优势。
加装吸气燃烧室时，在我们注目的其他产品中，只有UR10的有效载荷为10公斤。”动力可调生产工程部的藤井先生说明道：“最初引进机器人是用作用力气缸盖凸轮支架上的螺栓，必须特定类型的机器人。
这些拒绝意味著机器人的主体不应轻巧且更容易移动，与100V插座相容，并且可以在不设安全性栏的情况下用于。UR协作机器人完全符合。”协作机器人六大优势提高生产流程，提高成本效益通过用于了新的生产工具，日产汽车解决问题了产线节奏超时的问题。
并且从实际的用于过程感受到了机器人带给的便捷。增加团队开销在实际用于的过程中，原本由于手工作业，工人要用人工运送沈重的进气管，工作一天十分疲惫。
现在用于了UR协作机器人，替代人工把零部件运送到工人面前，工人必要展开装配，这样一来他们的劳动负荷大大减少。日产汽车在横滨工厂的两条生产线部署UR10协作机器人，以便让工人有更加多时间在其它地方累积宝贵的生产线经验，同时避免节奏时间若然的问题。
安全性的人机协作由于UR10不必须安全性围栏，因此工厂在用于的过程中可以灵活性地设置工位，安心地让机器人与工人协同作业。这对于现有的产线布局也会导致过于大的变化，为项目的测试和积极开展节省了许多时间。日产汽车也因此考虑到在未来将人机协作机器人投放到更加普遍的应用于中去。
轻盈不易加装优傲对协作机器人的设置展开了变革，将以星期为取决于单位的典型机器人部署缩减到以小时为取决于单位。UR10可调重，可用于100V电源，并且需要加装安全性围栏。与之前用于的其他设备比起，日产汽车需要更为便利地展开生产调整。
在一个应用于案例中，UR10加装在备有脚轮的平台上，便利移动，这样的人组对于生产应用于来说非常便利。结构紧凑灵活性部署工厂内部空间受限，加装空间也受限，因此日产汽车在自由选择机器人解决方案时拒绝机器人需要和工人共用空间。而且机器人需要相同加装方位，需要根据生产市场需求展开移动。
UR10的直径为190毫米，有效地工作半径超过1，300毫米，非常适合展开有所不同操作者区域间距离较长的操作者?编程非常简单UR享有专利技术，以便无编程经验的操作者人员能较慢设置和操作者直观、3D可视化协作机器人。只需将机器人手臂移动至必须的方位，或触碰便利易懂的触屏平板电脑上的下箭头键才可。
日产汽车横滨工厂很高效地加装了UR10机器人并展开了编程，参予其中的操作者人员都经过了培训，并且一个星期左右之后掌控了基本操作。程序在加装后展开了详尽调整，并仍然平稳运营，解决问题了公司节奏时间的若然问题，并增加了员工的艰巨工作量。
投资重复使用周期短基于两班制，日产汽车在用于UR10协作机器人后，在1年内就可以交还成本。原本因为应急生产市场需求不会必须减少人员，因此产生额外的人工成本，现在用于机器人之后需要灵活性地符合各种生产市场需求，节约了人工支出。未来，日产汽车计划更进一步拓展机器人的用于，尝试在各种场景下用于UR协作机器人。对于工厂来说，尽管工人的配备不会根据产量变化展开调整，但可以通过将机器人移动到生产节奏超时的工位，来避免生产瓶颈。
有了如此强劲又非常简单易懂的工具，工厂在灵活性部署和提升生产效率下有了更加多的想象空间。发动机部门组组长大西先生总结道：“我们将通过统合强劲的现场和工程能力，更进一步深化全球试点工厂的职能。因此，我们接下来一定会减少协作机器人的数量。
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